Java Utility Methods

1. Conversion
  a) Array => String

String modeStr = StringUtils.join(modes, '/')

  b) String => Array

String[] modes = StringUtils.split(protocolStr, '/')

2. Bit Ops
  a) Check bit

int RADIO_PROTOCOL_A = 0x1;
if (radioMode & RADIO_PROTOCOL_A) == RADIO_PROTOCOL_A

   b) Set/Unset bit

radioMode = radioMode | RADIO_PROTOCOL_A
radioMode = radioMode & ~RADIO_PROTOCOL_A